Livret pédagogique numérique 2017/2018
| 3EAG6 | Commande non lineaire | Electronique et Physique appliquée | S9 | ||||||
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| Cours : 11 h | TD : 0 h | TP : 9 h | Projet : 0 h | Total : 20 h | |||||
| Responsable : Tarek Ahmed-Ali | |||||||||
| Pré-requis | |
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| Cours de mathématiques niveau classes préparatoires. Cours d'automatique de l'ENSICAEN |
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| Objectifs de l'enseignement | |
| Introduire des notions de commande pour systèmes décrits par des équation différentielles non linéaires. Nous commençons le cours par aborder les notions d'existence de solution ainsi que de stabilité y sont abordés. Ensuite nous introduisons les notions de commandabilité des systèmes non linéaire et de linéarisation entrée/sortie par retour d'état non linéaire. Nous présentons aussi la commande par modes glissants et la commande par backstepping. |
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| Programme détaillé | |
| -Existence de solution des équations différentielles ordinaires -Stabilité des systèmes non linéaires -Commandabilité et forme canonique commandable pour une classe de système non linéaire -Linéarisation par retour d'état -Commande par modes glissants - Commande par bacstepping |
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| Applications (TD ou TP) | |
| Non renseigné | |
| Compétences acquises | |
| Non renseigné | |
| Bibliographie | |
| Polycopié du cours |
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