Livret pédagogique numérique 2017/2018
| 2E1AC5 | soit systemes echantillones* | Electronique et Physique appliquée | S7 | ||||||
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| Cours : 9 h | TD : 10.5 h | TP : 10.5 h | Projet : 0 h | Total : 30 h | |||||
| Responsable : Tarek Ahmed-Ali | |||||||||
| Pré-requis | |
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| Enseignements des mathématiques aux années préparatoires et à l'ENSICAEN Enseignement des systèmes asservis à l'ENSICAEN |
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| Objectifs de l'enseignement | |
| Ce cours aborde les systèmes échantillonnés linéaires en adoptant une approche d'état. La représentation d'état, la stabilité des systèmes ainsi que les notions de commandabilité et d'observabilité y sont introduites en s’appuyant sur des outils mathématiques rigoureux. Les concepts de commande avec retour d’état, d'observateur asymptotique et de commande avec retour d'état incorporant un observateur sont abordés et appliqués à plusieurs exemples physiques. |
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| Programme détaillé | |
| Motivations du cours Modélisation d'un système échantillonné par la représentation d'état Stabilité Commandabilité Commande avec retour d’état Observation Observateur de Luenberger Commande basée sur l'observateur (principe de séparation) |
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| Applications (TD ou TP) | |
| Non renseigné | |
| Compétences acquises | |
| Une maîtrise de l’approche d’état pour résoudre des problèmes de commande et d'observation via un calculateur. | |
| Bibliographie | |
| Polycopié du cours |
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