2E1AC3 | Systemes asservis - echantillonnes | Electronique et Physique appliquée | S7 | ||||||
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Cours : 10 h | TD : 10 h | TP : 10 h | Projet : 0 h | Total : 30 h | |||||
Responsable : Mohammed MSaad |
Pré-requis | |
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Enseignements de mathématiques de l'ENSICAEN Enseignement des systèmes asservis continus de l'ENSICAEN |
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Objectifs de l'enseignement | |
Présenter d’une manière compréhensive les problèmes de modélisation, de stabilité et de commande des systèmes échantillonnés linéaires invariants en adoptant une approche polynomiale. On peut ainsi développer une approche pragmatique pour la synthèse des systèmes de commande avec calculateur. Une attention particulière est réservée aux quantificateurs de performances des systèmes asservis aussi bien dans le domaine temporel, notamment les différentes erreurs de poursuite, que dans le domaine fréquentiel, en l’occurrence les fonctions de sensibilité usuelles. Une attention particulière est réservée au modelage des fonctions de sensibilité usuelles pour mieux un bon compromis performance - robustesse. Les méthodes de régulation industrielle sont alors présentées avec un esprit critique pour mettre en exergue leurs limitations intrinsèques. | |
Programme détaillé | |
Motivations Motivations Echantillonnage Reconstruction Modélisation Stabilité Systèmes asservis Stabilité et performances nominales Robustesse en stabilité Méthodes de synthèse Applications |
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Applications (TD ou TP) | |
L’applicabilité des techniques de commande par calculateur est étudiée au travers d’un ensemble de problèmes usuels. Les limitations de performances sont particulièrement mises en évidence à partir des fonctions de sensibilité usuelles. Simulink et Matlab sont utilisés pour faire les simulations requises et les applications en temps réel sur trois procédés pilotes. | |
Compétences acquises | |
Une maîtrise des techniques de régulation industrielle disponibles sur le marché | |
Bibliographie | |
G.F. Franklin, T.D. Powell and A. Emami-Naeini (1994). Feedback Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, New York. M. M’Saad (2011). Systèmes asservis échantillonnés Notes de cours de l’Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Caen M. M’Saad (2011). Systèmes échantillonnés: une approche polynomiale Notes de cours de l’Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Caen |
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